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内燃机-机械传动:动力源为汽车发动机，动力经变速器传出后，经分动器、离合器、减速器、卷扬机、滑轮以及钢丝绳等元件传递到工作装置，传动线路长，结构较复杂，仅在用途单一的高空作业车中使用。电力-机械传动:利用外界电源或车载电源，通过电动机将电能转变为机械能，再经机械传动装置件将动力传递到各工作装置。由于电动机具有可逆转性和在较大转速范围内实现无级调速等特点，并且各机构可有的电机驱动，简化了传动和操纵机构，而且噪声较小、污染少，适用于外接电源方便或流动性不大的场地作业。
内燃机-电力传动:传动路线是汽车发动机-发电机-电动机，然后带动各工作装置运转。其优点是利用直流电机的优良工作特性，使高空作业车获得好的作业性能，但质量较重，费用较高。内燃机-液压传动等传动方式:可充分利用液压传动的优点，简化了传动结构，并且易于实现无级调速和运动方向的变化，传动平稳、操纵简便省力，能防止过载，因此大部分高空作业车采用此种传动方式。高空作业车的工作装置包括支腿机构、举升机构、回转机构、作业平台及其调平机构等。支腿机构:目前多采用液压支腿。利用汽车发动机取出的动力来驱动液压泵，通过控制阀把液压泵产生的液压油供给液压支腿工作缸，实现支腿伸缩。在高空作业车两侧，一般设有操纵杆，可使前后左右4个液压支腿单独伸出或缩回，所以即使在不平整或倾卸地面上，也能把车体调整到水平状态，作业。举升机构:实现作业平台的升降和变幅。垂直升降式举升机构按传动方式可分为液压传动和机械传动，按其结构形式可分为交叉剪刀式和套筒式。交叉剪刀式按交叉布置，铰接成剪刀形的连杆框架结构。当改变连杆交叉的角度即实现升降运动。连杆交叉角度的改变，可通过液压油缸活塞杆的伸缩或钢丝绳的收放来实现。套筒式有桁架式、箱式或圆筒式，通过多节套筒的伸缩完成升降运动，驱动方式可采用液压传动或钢丝绳滑轮传动。这种垂直升降式举升机构作业高度有限，工作范围较小，但工作平台较大，且支撑稳定。
故障:操纵排档失灵原因：操纵杆失灵;拨叉损坏;定位珠簧失灵.排除方法：或修或换.故障：液压系统漏油.原因：接头松动;密封件损坏;管边破裂或焊管接头油砂眼.排除方法：拧紧;换新;补焊或换新.故障：油门操纵阀不灵.原因:系统中钢丝绳被卡住;簧损坏;行程由于绳卡松动而变化;缺乏润滑油.排除方法：检修;换新;调整行程；紧固;润滑各P位.故障5：压力表油不指示，或压力不上升.原因：油箱液面过低或吸油管堵塞;溢流阀调整压力过低;油泵进油口前的管边不密封;油泵损坏或因内边磨损严重泄漏大;压力管路或回油管路串通或泄漏过大;压力表损坏.排除方法：加油并异物;按规定适当调整压力;排除不密封处;检修或换新;或修或换;或修或换.故障：油路噪音振动严重.原因：管路中有空气;元件失灵;管边元件不紧固;换向太猛太快;油温过低;油不足;管路堵塞.排除方法：各机构反复多次动作，排除内部气体，检修油泵。;修或换;紧固加管卡;缓慢操作;空载运行加温;注油;疏通.故障:油温过热.原因：内部泄漏过大;压力过高;连续作业时间长，环境温度高（夏天）.排除方法检修元件;调整压力;停机休息冷却后再工作。故障：油缸、马达运动不均匀，有爬坡现象.原因：液压系统中存有空气负载后被显著压缩，使运动不均匀。运动摩擦面之间缺乏润滑。运动部件与非部件之间的间隙过小，或运动工作部件变形。排除方法：将油箱加足油并对各油缸分别再高速全行程往复运动若干次。经常加涂黄油润滑。检查调整各运动部件之间的间隙松紧适度。故障：支腿运动缓慢，收放失灵甚至不动.原因：溢流阀失灵或压力过低。油缸内漏油，油封损坏而降低了油缸容积效率，油泵排量不足，换向阀失灵或内漏严重。双向液压锁内的滑阀锥面与阀座接触线间有异物或有伤痕。缸内有空气。排除方法：检修，更换或调压。更换油封、油泵排量不足，不加大油门，提高发动机转速，换向阀失灵，轻则修，重则换。拆开清洗，重则更换，轻则重新研配;往复运动几次，排除空气。
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